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(1)紧凑型设计
该设计使机器人效率提高,负荷荷重大,并使其在物料搬运上下料以及弧焊应用中的工作范围得到优化,从而提高生产率。
(2)缩短节拍时间
所有工艺管线均内嵌于机器人手臂,这种集成式设计还能确保运行加速度始终无条件保持大化,从而显著缩短节拍时间,增强生产可靠性。很大程度上降低了因干扰和磨损导致停机的风险。
(3)具备多种通信方式
能够方便地实现与小型制造工位及大型工厂自动化系统的集成,为设备集成铺平道路。有串口、PLC、网络接口、远程和现场总线接口等多种通信方式,
(4)可靠性与经济性兼顾
结构坚固耐用,例行维护间隔时间长。搬运机器人为确保运行的经济性,传动系统采用优化设计,实现了低功耗和高转矩的兼顾。
(5)加快编程进度
中空臂技术进一步增强了离线编程的便利性。管线运动可控且易于预测,使编程和模拟能如实预演机器人系统的运行状态,大幅缩短程序调试时间,加快投产进度。编程时间从头至尾多可节省90%。
(6)提高生产和利用率
拥有大作业范围。该型机器人除能够进行“基本”物料搬运之外,还能完成增值作业任务。生产能力和利用率可以同时得到提高。
(7)成本小
所有管线均采用妥善的紧固和保护措施,不仅减小了运行时的摆幅,还能有效防止焊接飞溅物和切削液的侵蚀,显著延长了使用寿命。其采购和更换成本可降低75%,还可每年减少多达三次的停产检修。