操作焊接机器人的注意事项

 一般情况下，焊接机器人在出厂前都已经对它的原点位置进行过校准，但即便如此还要在安装机器人时做重 心位置测量及工具位置检验。这一步操作比较简单，只需要在焊接机器人的设置里面找到菜单，一步步的按提示操作就可以了。

要选择好焊接机器人的安装位置。焊接机器人中包含了很多高精 密的部件，尤其是它的控制柜，虽然做了很好的防尘处理，但安装地点的环境太差也会减少机器人的使用寿命。所谓，为了避免环境因素对焊接机器人造成不良影响，延长其使用寿命，尽量将焊接机器人安        

 装在防水干燥、灰尘少的地方。并且要求控制柜和焊机尽量也与地面保持一段距离。

焊接机器人安装完成之后，关于它的安 全防护措施也是必 备的，本身将机器人替代人工的目的就是为了快速的做些重复动作，而在运动过程中是如果有人靠近的话，很可能造成重大的安 全事故。

因此尽量在焊接机器人安装的外侧安装防护栏，阻止不相干的人员靠近；在操作焊接机器人的时候，工作人员也要佩戴好防护装备；启动按钮设置在机器人的安 全位置，避免留下安 全隐患。

 焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。