如何使用维护焊接机器人?

 如何使用维护焊接机器人?

焊接工艺在不断进步，焊接机器人生产厂家也逐渐多起来。今天就为大家介绍一下焊接机器人的使用和维护有哪些方法和注意事项。

1、焊接电源即内部除尘、连接部分有无松动;

2、送丝装置：送丝轮是否有磨损、SUS管有无损伤、磨损、送丝电机是否异常，送丝机构是否平稳;

3、焊枪：喷嘴清扫、送丝管有无阻塞、绝缘是否正常、气管有无漏气、电缆有无松动、损伤;

4、接地电缆有无烧损、裂化、连接是否紧固;

5、自动运转、手动操作时看个轴运转是否平滑、稳定;

6、减速机构是否磨损。

为了使焊接机械手发挥高 效率的工作，保证焊接工作正常运行，用户在使用焊接设备达到预定时间后，需对产品进行定期的维护和检查，同时也确保作业时设备和人员的安 全，已延长设备使用寿命，同时避免不必要的危险事故发生，提高工作效率。

焊接机器人根据编程的程序进行一系列的动作，所以如果没有编程，焊接机器人就不能正常工作。此外，基于计算机技术和性能的不断改进，焊接机器人现在可以离线编程。

对于焊接机器人离线编程系统，大多可以在三维图形环境下运行，并能体现出友好、方便的编程界面的特点。获取焊接路径坐标的位置，一般可以采用“虚拟示教”的方法。您可以在虚拟3D环境中用鼠标轻松点击工件的焊缝部分，即可获得该点的空间坐标。

此外，在某些系统中，可以通过图形文件中定义的焊接位置直接生成焊接路径;然后机器人程序自动生成并下载到机器人控制系统中，大大提高了机器人的编程效率，降低了程序员的工作强度，一石二鸟。

如果采用传统的示教编程，只需粗略获取焊缝路径中的几个关键点，然后通过机器人的视觉传感器焊接即可自动跟踪焊缝的实际路径。这种方法虽然仍然离不开教学排班，但在一定程度上可以减轻教学排班的强度，提高排班效率。

但是对于弧焊机器人等设备，由于弧焊本身的特点，焊接机器人的视觉传感器并不适合所有形式的焊接，因此需要采用完全离线编程的方法进行机器人焊接。程序准备和焊缝路径坐标位置的获取和程序调试在计算机上独立完成，无需焊接机器人本身的参与。

只是由于当时计算机性能的限制，离线编程软件仍以文本方式居多。程序员需要熟悉整个焊接机器人指令系统和语法，还要知道如何确定空间位置坐标。的焊接路径。焊接机器人编程似乎并不容易。