焊接机器人的焊接工装夹具的安装步骤

焊接机器人的焊接工装夹具的安装步骤

1、在装置之前，机器人生产厂家会配备好工装夹具，主张我们尽量选择原厂的工装夹具，便利厂家安排人员担任装置调试，有利于后续维修保养的进行。

2、在装置好焊接工装夹具的一部分时，需求利用原厂装备的螺栓固定在变位机托架上。

3、当装置好焊接工装夹具后，需求将焊件固定在上面，工装夹具会对工件夹紧，在编程的过程中，需求对工装夹具设定适宜的参数，以依照待焊工件的规格进行夹紧，其中我们需求留意，在紧固较薄工件时，应限定夹紧力、添加压头触摸面积等，以达到适宜的夹紧度。

4、在机器人焊接完一个面后，松开固定销，旋转夹具后重新固定，操作人员需求进行示教编程。一般情况下，变位机和焊接机器人是进行不同步焊接，焊接完工件的一个面后，变位机会做翻转作业，进行另一面的焊接。

5、焊接完成后，工装夹具会松开夹紧件，当取下工件后，能够将工装夹具放回原位，并进行日常的保养保护。

焊接机器人确保焊接质量的三大因素

1、压力

对焊接外表施加恰当的压力，焊接资料将由弹性向塑性过渡，还能够促进了分子彼此分散并挤去焊缝中的残余空气，从而添加焊接面密封功能。如果在焊接时未往下压，或许焊条拉伸太大，往往会引起开裂。

2、时刻

要有恰当的热熔时刻和满足的冷却时刻。当热功率一守时，时刻不行会出现虚焊，时刻过长会造成焊件变形，熔渣溢出，有时还会在非焊接部位出现热斑(变色)。有必要确保焊接面吸收满足的热量达到充沛熔融的状态，才干确保分子间充沛分散熔合，一起有必要确保满足的冷却时刻使焊缝达到满足的强度。

3、熔融量

热熔时刻和热功率协调调整才会得到*恰当的熔融量，确保满足的分子间交融，消除虚焊的现象。除了焊接设备和操作人员技术水平外，来之于塑料内部或外部的各种因素，对焊接质量有一定的影响，应当引起重视。