焊接机器人的组成有哪些部件

焊接机器人的组成有哪些部件 

工业机器人时候工业制造的重要设备，其中焊接机器人应用很是广泛，焊接机器人是集计算机、电子、传感器、人工智能等多方面学科知识于一体的自动化设备，焊接机器人是由本体和外围设备组成的，焊接机器人可以提升焊接质量和稳定性，并且能够全天24小时不间断作业，大大的提升企业生产效率，让人工远离恶劣的作业环境。

采用机器人进行焊接，光有一台机器人是不够的，还必须配备外围设备，常规的弧焊机器人系统由以下几个部分组成：

1、机器人本体：一般是伺服电机驱动的6轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证机械手末端（悍枪）所要求的位置、姿态和运动轨迹。

2、控制部分：负责控制机械结构按所规定的程序和所要求的轨迹，在规定的位置之间完成焊接作业的电子、电气元件和计算机系统。

3、动力源及传递部分：它可为执行部分提供和传递机械能的部件与装置，动力源多为电动或液压。

4、工艺保障部分：主要包括机器人焊接电源、送丝、送气装置等。

全球各地生产的焊接机器人，基本都是关节机器人，大部分是由六个轴，其中1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。

焊接机器人作为一种智能化、自动化的焊接设备，可以代替目前很多重复性人工焊接的焊接作业，能够提升焊接质量，降低企业生产成本，改善人工工作环境。