焊接机器人在维修时需要注意的几个事项

焊接机器人在维修时需要注意的几个事项

考虑到焊接机器人系统的复杂性，维修的时候还是需要注意一些细节，否则有可能原有的故障没有修好，又出现了新的问题。焊接机器人维修注意事项有如下几点：

在操作焊接机器人之前要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机，并且要检查供电电压是否符合，前后安 全门开关是否正常。验证电动机的转方向是否共同。然后打开电源　　

使用焊接机器人可以降低废品率和产品成本，进步了机床的利用率，降低了工人误操作带来的残次零件危险等，其带来的一系列效益也十分显着，例如削减人工用量、削减机床损耗、加快技能创新速度、进步企业竞争力等。机器人具有履行各种使命特别是高危使命的才能，平均毛病距离期达60000小时以上，比传统的自动化工艺更加。焊接机器人能代替越来越昂贵的劳动力，一起能进步工作效率和产品品质。富士康机器人可以接受出产线精细零件的拼装使命，更可代替人工在喷涂、焊接、装配等不良工作环境中工作，并可与数控超精细铁床等工作母机结合模具加工出产，进步出产效率，代替部分非技能工人。焊接机器人功能不断进步(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和修理),机械手控制器体系也跟着向根据PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化?器件集成度进步，控制柜日见细巧，且采用模块化结构:大大进步了体系的可靠性、易操作性和可修理，达到虚拟现实技能在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于进程控制如使遥控机器人操作者发生置身于远端作业环境中的感觉来操作机器人。　　

在焊接机器人需要拆除的时分，其中对关掉射出机电源;关掉机械手电源;关掉机械手气压源。洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，使其靠近拱。移动缓冲器座，使其靠近手臂。旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安 全螺丝锁好，使机械手不能旋转等，这些细节方面的问题都应该注意。