焊接机器人系统及焊缝会出现的问题

 焊接机器人系统及焊缝会出现的问题

虽然是计算机控制的，精准度很高，但焊接机器人的动作也不是万无一失的，在各种因素的干扰下，它在实际焊接过程中也会出现各种不同的问题。相关的问题和解决方案如下，供大家参考。

检查焊接质量的时候发现，焊接机器人出现了焊接位置不正确的问题，这时候应该重点检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。同时，当焊接参数选择不当，或是焊钳位置不对的时候，具容易造成咬边问题的产生，需要对各个技术参数和位置进行适当的调整。

如果焊接机器人所用的气体保护比较差的情况下，焊接后的焊缝会出现气孔，除了提高气体保护质量外，还要避免件的底漆太厚。除了上述这些问题之外，焊接机器人系统也经常会发生电弧故障、保护气监控报警等现象，都该对焊接机器人好好检查一番。

焊接机器人是一种从事焊接(包括切割和喷涂)的工业机器人，它包括两部分：机器人和焊接设备。 机器人由机器人主体和控制柜(硬件和软件)组成。 对于焊接设备，例如，电弧焊和点焊由焊接电源(包括其控制系统)，送丝机(电弧焊)和焊炬(夹具)组成。 焊接机器人有三种类型，即液压，气动和电动。

(1)液压传动：指驱动油泵产生压力油的动力源(发动机或电动机)，然后压力油驱动液压马达，液压马达产生机器所需的动力。

(2)用于开关控制和顺序控制的气动驱动焊接机器人。 与液压驱动相比，由于压缩空气粘度小，气动驱动很容易实现高速。 它可以通过使用集中式空气压缩机站来降低功率。 设备; 空气介质不污染环境，可在高温下正常工作; 空气是取之不尽的，它比油便宜，因此气动驱动部件比液压部件便宜。

(3)电机驱动可分为普通交流电机驱动，交流和直流伺服电机驱动和电机驱动。 随着材料性能的提高，电机性能也提高，电机使用简单，因此目前机器人驱动器逐渐被电机驱动型取代。