机器人伸缩装置在热冲压行业中的应用

石家庄焊接机器人热冲压自动化生产线上使用到是伸缩装置的结构是以套装方式相结合的管式结构的一、二级伸缩臂，以及用于推动二级伸缩臂移动的液压油缸。而液压油缸的工作原理是根据液压油缸的工作负载和选定的油液工作压力，确定活塞和活塞杆的直径；根据液压油缸的运动速度、活塞和活塞杆的直径，确定液压泵的流量。

可见如果液压泵的流量稍有波动，或液压油缸的工作负载发生变化都会影响二级伸缩臂的运动特性和精度。因此这种伸缩装置在自动化生产作业中，运动特性并不稳定，而且收到的冲击大，定位精度不高。 减速机底部通过法兰与伸缩臂安装包固定，伸缩臂驱动齿轮固定在减速机上。其中，伸缩臂驱动电机通过减速机驱动伸缩臂驱动齿轮，伸缩臂驱动齿条与伸缩臂驱动齿轮相啮合。  

由于二级滑块在二级滑行导轨上可做相对直线滑动，保护了二级伸缩臂的运动精度。伸缩臂内部设置两个端部固定座，两端部固定座的外部设置环状皮带传动机构，皮带传动机构是由一段首尾相接的皮带构成的环形带，相接处固连在伸缩臂安装板上，与首尾相接的皮带构成的环形带，首尾相接处固定在伸缩臂安装板上，与首尾相接处队形的皮带中间部分固连在伸缩臂上，在皮带传动机构的驱动下，伸缩臂相对于伸缩臂安装板以设定的速度V运行时，二级伸缩臂相对于伸缩臂安装板以速度2V运行，实现了快速稳定的运行。 本伸缩装置，具有以下几点有益效果： 1）结构简单，在伸缩臂驱动齿轮、齿条驱动下和皮带传动机构作用下，运行中的二级伸缩臂以两倍于伸缩臂的速度沿着相同的方向滑动，可实现高速稳定的运行。 2）由于其运动速度快，可减少高温板材滞留在空气中的时间，有效的提高了生产作业中的效率。 3）由于滑块和滑行导轨配合使用，保护了二级伸缩臂的直线运动，使得该装置定位精度高，性能稳定可靠。仅供参考。