机械手在热冲压行业中的应用

热冲压成形技术是将板料加热到九百多度高温，再迅速转移到具有冷却工呢过的模具上进项成形淬火，得到超高强度成型件的一种工艺。为了节约运送时间，降低运送过程中板材温度降低的幅度，应用到了机械手臂结构。机械手能模仿人的手或臂的某些动作和功能，用来按固定程序抓取，搬运物件或操作工具。

但是现有的高温拾取机械手仍然存在很多不足，石家庄焊接机器人由于工件板材温度达到800℃-900℃，温度太高，无法使用常见的真空吸干作为端拾器主结构，同时，由于板材温度高，很容易灼伤机械手上的机械手上的其他部件，造成损害；由于板材薄，热冲压板材一般都比较薄，在高温下变软，拉伸强度变小，这样导致端拾器很难采用刚性夹持的方法抓取，从炉内出来的板材要尽量保持高温状态，直至冲压完成，而从炉内出来的板材每秒钟温度会下降几十度，所以要求机械手运动速度快，而现有技术中的机械手移动速度不理想，由于板材形态不规则，板材形状通常都是以轴线对称的类矩形，但边线是无规则曲线。

该 高温拾取机械手带有手指，手指位置可调节，并且通过气缸控制手指进给，通过手指夹取工件，手指上还设置垫圈，垫圈用于托举工件，在工件与气缸等部件之间设置挡板，挡板阻隔工件上方的气缸等部件，避免高温的工件灼伤上部工件；高温拾取机械手设置在一个二级伸缩臂上，通过伸缩臂带动机械手进给移动，伸缩臂结构简单，体积小，移动速度快。 该机械手从上至下依次包括，安装板1与上部与伸缩臂6固定连，其下部与框架2固连；框架2的顶面21与安装板1固连，框架还包括侧面22和端面23；夹紧气缸3，其固定安装在框架的侧面22上，在夹紧气缸3远离侧面的一侧还设置有缓冲块31，所述缓冲块由软质材料制成，手指调整座4，其与夹紧气缸3固连，手指调整座4呈长条状在手指调整座4上开设有长槽型的通孔41，在通孔41上设置有手指42，手指42竖直的穿过通孔41，手指42末端与通孔41滑动连接，手指42前段呈圆柱状，工件7水平地设置于各个手指42之间，并通过手指42固定；框架2的两个端面23都向下延伸成连接板24，两个连接板24分别与挡板5的两端固连，挡板5与框架2的顶面21平行设置，挡板5位于夹紧气缸3的正下方。