【科普】智能搬运机器人主流导航方式对比
智能搬运机器人作为自动化运输搬运的重要工具，技术上已经非常成熟，在智能工厂已经得到广泛应用，智能搬运机器人可以做到将物料准确、安全、智能地运输到目标站点。智能搬运机器人发展至今，衍生出了多种导航方式。
磁条导航是被认为是一项非常成熟的导航技术，在智能搬运机器人运行路线上铺设磁条，智能搬运机器人通过测量路径上的磁场信号来获取车辆自身相对于目标跟踪路径之间的位置偏差，从而实现车辆的控制及导航。磁条导航的优点在于成本低、技术成熟可靠，定位稳定性好，使用方便。磁条导航的缺点在于需要对地面进行施工，施工工作量大，地表卡容易丢失，在路线变时需要重新铺设磁条，柔性差，维护成本较高，只能沿着磁条行走，无法实现智能避让，或通过控制系统实时改任务。
磁钉导航方式是通过磁导航传感器检测磁钉的磁信号来寻找行进路径，只是将原来采用磁条导航时对磁条进行连续感应变成间歇性感应，因此磁钉之间的距离不能够过大，且两磁钉间智能搬运机器人处于一种距离计量的状态，在该状态下需要编码器计量所行走的距离。其次，磁钉导航所用控制模块与磁条导航控制模块相同。 石家庄搬运机器人磁钉导航的优点在于成本低、技术成熟可靠，磁钉埋在地下，隐秘性好、美观性强。磁钉抗干扰强，抗磨损性强，抗酸碱、油污等影响，可使用在户外、室内。磁钉导航的缺点在于智能搬运机器人导航路线内不能有其他磁性物质存在，智能搬运机器人磁钉导航线路一次铺设，后续修改线路必须执行二次作业。智能搬运机器人磁钉导航施工会对地面进行一定的破坏功能，即在地面开孔，然后回填，对施工技术要求严格，才能恢复原地面美观要求。
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