搬运机器人

    早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。

    目前工业应用中使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。

Cubic搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。   石家庄搬运机器人

机器人快速发展给企业带来巨大影响：

一、机器人可以提高生产效率和产品质量。机器人在运转过程中不停顿不休息，产品质量受人的因素影响较小，产品质量稳定。

二、可以降低企业成本。在规模化生产中，一台机器人可以替代2到4名产业工人，根据企业具体情况，有所不同;机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产。

三、机器人容易安排生产计划。由于机器人可重复性高，只要给定参数，就会永远按照指令去动作，因此安排生产计划非常明确。

四、机器人可缩短产品改型换代的周期，降低相应的设备投资。机器人与专机的大区别就是可以通过修改程序以适应不同工件的生产。在产品新换代时只需要重新根据新产品设计相应工装夹具，机器人本体不需要做任何改动，只要改调用相应的程序命令，就可以做到产品新和设备新。

五、机器人可以把工人从各种恶劣、危险的环境中解救出来，拓宽企业的业务范围。

六、机器人代表着工业自动化的高水平，体现了企业先进的加工能力和科研能力，使企业形象和竞争力上升了一个台阶。