焊接机器人工件的尺寸公差应控制在允许范围内，以减少焊缝中各种缺陷的可能性。 其次，应尽可能使用更高精度的装配工具，以提高焊件的装配精度。 焊缝成型后应清洗接缝，防止各种杂物的存在，否则会影响电弧点火成功率。
随着网络技术的发展，焊接机器人将进一步向网络化运营发展，但如果要实现这一目标，对焊接机器人本身的要求也将提高，特别是对于工件的装配质量和精度。 实现良好的一致性，提高其整体质量。
但是，这个要求并不容易。 有必要从各个方面共同努力。 为了保证焊接机器人的质量，首先为焊接机器人准备焊接工艺，并对零件尺寸，焊接斜面和装配进行尺寸设计。 严格的工艺规则，如尺寸。
提醒大家的另一件事是，在掌握的事项上，不同的焊接技术应该是不同的。 焊接机械手作为一种高科技的自动化生产设备，是工业机器人的重要分支，其应用自然引起了人们的广泛关注。
焊接机器人可以编程执行各种预期任务，结合人和机器在结构和性能方面的优势，特别是在人类智能和适应性方面。 机器人操作的准确性和在各种环境中完成操作的能力在国民经济的所有领域具有广阔的发展前景。
由于设计的焊接机器人在准平面和狭窄的空间环境中工作，为了保证机器人能够根据电弧传感器的偏差信息自动跟踪焊缝，设计的机器人应该紧凑，灵活，稳定。 本文针对狭窄空间的特点，开发了一种小型移动式焊接机器人。 根据机器人各结构的运动特性，机器人机构分为三个部分：轮式移动平台，焊炬调节机构和电弧传感器。
其中，轮式移动平台惯性大，响应慢，主要用于焊缝的粗略跟踪，焊枪调整机构负责焊缝的跟踪，电弧传感器完成焊缝偏差的实时识别。 此外，机器人控制器和电机驱动器集成在机器人移动平台上，使其更小。 同时，为了减少灰尘对恶劣焊接环境中运动部件的影响，采用全封闭结构来提高系统的可靠性。
