焊接机器人的熔池温度应该如何把握？

 焊接机器人熔池温渡过高与许多身分有关，包罗焊条角度、熄灭时候、焊条直径、焊接要领等等，也就是说想要使得熔池降温，从上述几个方面起头调控，防备温渡过高。

理论证实，在焊接机器人功课的时候，假如焊条与焊接偏向的夹角连结90度的时候，电弧比力会合，熔池温度也较高。跟着夹角的减小，焊接机器人发生的电弧也会渐渐疏散，从而低落熔池温度。

经过多次试验发现，随着工作时间的延长，焊接机器人的熔池温度也会随之升高。但是过高的温度对于焊接质量还说并非有利，所以这时候要想办法降低焊接机器人的熔池温度，总结了一些这方面的经验技巧供大家参考。

首先是从焊条直径的选用入手，正确的做法是根据焊缝空间位置、焊接层次来选用焊接电流和焊条直径，这样才能易于控制熔池温度，作为焊缝成形的基础。其次是焊条角度的调整，当焊条与焊接方向的夹角在90度时，电弧集中，熔池温度高；而夹角越小熔池温度也越低。由此可见，焊条角度保持在50-70度，能使熔池温度有所下降，避免了背面产生焊瘤或起高。

涉及到的是时间，也就是控制系统电弧燃烧的时间。如果熔池温度过高，熔孔较大时，可减少电弧燃烧时间，使熔池温度降低，进而避免管子内部焊缝很高或产生焊瘤等不良现象。

焊接机器人熔池温度过高后该怎样降温？

焊接机器人进行焊接作业的时候，其熔池温度的高低与很多因素有关，包括焊条角度、焊接时间、焊条直径、焊接方法等因素，所以一旦发现熔池温度过高，就需要从这几方面入手实现降温。  

焊接机器人焊接过程中，焊条与焊接方向的夹角在90度时，电弧集中，熔池温度高；而夹角小，电弧分散，熔池温度较低。比如在进行12mm平焊封底层的时候，焊条角度应控制在50-70度，使熔池温度有所下降，避免了背面产生焊瘤或起高。

其次，要严格控制焊接机器人系统电弧燃烧时间，断弧的频率和电弧燃烧时间直接影响着熔池温度，由于管壁较薄，电弧热量的承受能力有限，如果放慢断弧频率来降低熔池温度，易产生缩孔，所以只能用电弧燃烧时间来控制熔池温度，避免管子内部焊缝很高或产生焊瘤。

正常情况下，要求焊接机器人根据焊缝空间位置、焊接层次来选用焊接电流和焊条直径，开焊时选用的焊接电流和焊条直径较大，立、横仰位较小。只有这样，才能更加容易控制熔池温度，使得焊缝成形。

根据以往的经验，焊接机器人采用圆圈形运条时熔池温度高于月牙形运条温度，月牙形运条温度又高于锯齿形运条的熔池温度，所以尽量采用锯齿形运条，并且用摆动的幅度和在坡口两侧的停顿，有效的控制了熔池温度。