定期保养石家庄搬运机器人可以降低故障率

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，现在越来越多的公司都在使用焊接机器人，那么怎么维护和保养呢？

工业机器人品牌众多，型号成群，应用环境各不相同，在此仅举出一些通用的注意事项。

1、注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机。

2、检查供电电压是否正常，前后安 全门开关是否正常，验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源。

3、在工业机器人需要拆除的时候，关掉射出机电源;关掉机械手电源;关掉机械手气压源;洩除空压，放松引拔气缸固定板固定螺丝。

4、移动缓冲器座靠近手臂，旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安 全螺丝锁好，使机械手不能旋转。

为了延长设备寿命、降低故障率，定期的保养是必不可少的，这也是工业机器人安 全使用的一环。工业机器人对于提高产品品质和生产效率、降低人力成本等有着重要的意义，是企业生产的重要因素。对工业机器人的维修和保养关系着企业的生产效率，对维持安 全、稳定、健康、经济运行等起着十分重要的作用。

焊接机器人如何维护保养

一、日检查及维护

1、送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。

2、气体流量是否正常。

3、焊枪安 全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安 全保护工作)

4、水循环系统工作是否正常。

5、测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)

二、周检查及维护

1、擦洗机器人各轴。

2、检查TCP的精度。

3、检查清渣油油位。

4、检查机器人各轴零位是否准确。

5、清理焊机水箱后面的过滤网。

6、清理压缩空气进气口处的过滤网。

7、清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。

8、清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。

9、检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)

10、检查焊枪安 全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。

三、月检查及维护

1、润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86E006。

2、RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K007

3、RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号：86K004

4、送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)

5、清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)

6、用压缩空气清理控制柜及焊机。

7、检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)

8、完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。

四、焊接机器人的维护保养工作由操作者负责，其中人员分配如下：

每次保养添写保养记录，设备出现故障应及时汇报给维修，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，积ji配合维修人员检修，以便顺利恢复生产。公司对设备保养情况将进行不定期抽查。建议操作者在每班交接时仔细检查设备完好状况，记录好各班设备运行情况。