搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品

 搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品,发展历史

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。

早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首 次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的大限度，超过限度的必 须由搬运机器人来完成。

搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。

当前物流发展的问题很严重，面临有效需求不足和供给能力不够的矛盾，成本下不来，设施设备不够，仓储设施总量上不缺，但结构上问题很大。从整个物流发展轨迹来看，智能物流的发展，应该是从传统配送到集中配送、协同配送、共同配送，后到智能配送。智能物流对工业的影响，主要体现在工业的运营要数字化，也就是用互联网的技术去改进传统的运作模式。