焊接机器人生产线提供了超过“硬”自动化的优势

许多人实际上将焊接机器人定义为能够控制自己、做某些动作或做其他事情。实际上，焊接机器人具有各种内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉和嗅觉。除了具有感受器之外，它还具y效应器，作为作用于周围环境的一种手段。这是一种肌肉或自动推进马达，可以移动手、脚、长鼻子、触手等。

人工自动化生产线非常适合于要求速度和精度的任务，例如密封剂和粘合剂的应用。它们不仅可以将人体太小或太复杂的部分组合在一起，而且可以快速准确地工作，不会产生疲劳或错误。它们在清洁度至关重要的应用中表现良好，如药品和y疗设备组装，并且不容易出现重复性工作等使人衰弱的损伤，如腕管综合征。

在许多行业，产品生命周期短是一种生活方式。在这里，焊接机器人生产线提供了优于“硬”自动化的优势。机器人自动化生产线可以灵活地处理产品系列的各种变化，从一个周期到另一个周期，即使配备了视觉或其他传感器，如果产品设计发生变化，也可以快速、廉价地重新配置。即使生产线全部消失，机器人装配线也可以快速重新配置，或者机器人可以部署到其他地方，而z用装配设备则不能。

焊接机器人用于识别周围环境的状态；传感元件包括可感知视觉、接近度、距离等的非接触式传感器和可感知压力、触摸等的接触式传感器。这些元件基本上相当于人眼、鼻子和耳朵的功能。它们的功能可以使用机电元件，如照相机、图像传感器、超声波发射器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等。该装置已经实现。