焊接机器人使用过程中的缺陷调整方法

 随着电子技术、计算机技术、数控技术等的飞速发展，我们逐渐进入到了人工智能的时代，而工业生产中的很多重复性的工作也逐渐由机器人代替，使用机器人不但可以提高工作效率，同时也大大的节约了生产成本。焊接机器人就是从事焊接工作的工业机器人，主要是在工业机器人的末轴法兰上装接焊钳或焊（割）枪，使之能够进行焊接、切割以及热喷涂等作业。不过该设备在使用过程中也时不时的会出现一些小问题，那么对于这些问题应该如何调整呢？

　　1、飞溅过多。这可能是因为焊接参数选择不当、气体成分不合适或者是焊丝的外部伸长过长引起的。可以通过调整功率大小以更改焊接参数、调整气体比例器以调整混合气体份额、调整焊枪和工件的相对方向来解决。

　　2、焊接偏差。这一问题的出现可能是因为焊接机器人的焊接方向错误或是寻找焊枪时出现的问题导致的。这个时候需要考虑焊枪的中点是否正确，若是不正确就需要进行相应的调整。

　　3、冷却后形成一个弧坑。这种情况可以在编程过程中将淹没弧坑功能添加到操作步骤之中，这样弧坑就会被自动填充。

　　4、咬边。咬边可能是因为焊接机器人的焊接参数选择不当、焊枪视点错误或是焊枪取向问题引起的。可以适度调整功率大小以改变焊接参数、焊枪的姿态以及焊枪的相对方向。