焊接机器人为什么能够在钢结构行业得到应用

 焊接机器人在钢结构工程建设过程中，焊接是钢结构工程制作和安装的关键技术和质量控制手段，在建设工程中有着十分重要的作用。由于钢结构结构形式的多样性，加之其安装过程多在户外，自动化焊接程度较低，多数采用手工进行焊接。机器人焊接在钢结构建设过程中的应用仅限于前期在车间内钢结构部件的组装连接.

机器人焊接钢结构组件

由于钢结构应用场所的重要性，因此在钢结构生产安装过程中对钢结构的焊接提出了更高要求。钢结构的焊接性包含以下两个方面的含义：一是工艺焊接性，是指金属或材料在一定的焊接工艺条件下，能否获得优质致密、无缺陷并具有一定使用性能的焊接接头的能力；二是使用焊接性，是指焊接接头或整体焊接结构满足技术条件所规定的各种性能的程度，包括常规的力学性能（强度、塑性、韧性等）或特定工作条件下的使用性能，如低温韧性、断裂韧性、高温蠕变强度、持久强度、疲劳性能以及耐蚀性、耐磨性等。

焊缝接头,焊接工艺设计采用三层三道。首先将所有焊缝的打底焊完成，然后再进行所有焊缝的填充焊，进行盖面，焊缝成形如图6所示。焊丝采用ER50-6实芯碳素钢焊丝，焊丝直径为1.2mm。焊接过程除每道焊缝的起始点有起收弧外，中间位置不允许有随意停弧。R角处在机器人示教编程时应保证有超过量，保证两道焊缝在R角处有重合。为了保证打底焊全熔透，在接头设计之初预留3.5~4mm间隙，背部添加5mm垫板.