焊接机器人工作站的主要设备有哪些？

焊.接机器人工作站组成的要素

1、焊.接机器人：接受控制柜的信号，使焊抢到达焊.接位置等。

2、机器人控制柜：接收外部信号，如焊.接、示教器、外部控制柜等，并将数据传输给焊.接机器人，使机器人完成焊.接任务。

3、焊枪：焊枪利用焊机的高电流和高电压产生的热量聚.集在焊枪终端融化焊丝，同时渗.透到需焊.接的部位，冷.却后被焊.接的物体牢固的连接成一体。

4、机器人焊.接电源：是利用正负两ji在瞬间短路时产生的高温电弧来熔化电焊丝上的焊料和被焊材料，使被接触物相结合的目的。

5、送丝机：是在微电脑控制下，可以根据设定的参数连续稳定的送出焊丝的自动化送丝装置。

6、送丝盘：盛放盘装焊丝，固定于焊.接.机器人上，使机器人在运动焊.接时，出丝更畅快。

7、变压器：顾名思义是用来转换电压。

8、焊.接变位机：通过电机的带动焊件旋转停顿，使焊件达到合适的焊.接位置，辅助焊.接完成，它由外部控制柜控制。

9、机器人清枪站：完成焊枪的清理焊渣，喷防飞溅液，修剪焊丝，保证较好的焊.接效果。

10、焊.接烟尘净化器：焊.接烟尘净化器用于焊.接、切割、打磨等工序中产生烟尘和粉尘的净化以及对稀有金属、 贵重物料的回收等，可净化大量悬浮在空气中对人体有害的细小金属颗粒

11、外部控制柜：控制焊.接变位机，将电机参数，并将数据传输到控制柜中。

12、烟尘罩及吸风管：烟尘和粉尘通过烟尘罩及吸风管吸入焊.接烟尘净化器中对空气进行过滤。

13、设备桌：用来陈放设备。

石家庄焊.接机器人