变位机机器人

 焊接机器人具备焊接相关功能：摆动焊接功能，如单摆、三角形和梯形摆动等；焊机接口功能，如模拟量、现场总线、网络接口等；焊接传感器接口功能，如焊缝位置检测，焊缝跟踪等。

　　使用电阻焊机器人也不是没要注意的地方，一定要先测试成功，产品合格之后再考虑批量使用，保障作业的稳定性。

　　焊接机器人维护保养规程 ：

　　1.作业前必须对机器人外观进行全面检查，清理外表面附着的尘埃和灰尘，检查底座螺栓有无松动，气体软管有无破坏损伤，泄露，接地线是否可靠接地。 

　　2.检查同轴电源线缆、焊接电源线缆有无刮伤，磨损，变形。 

　　3.检查电焊丝进给装置滚轮有无磨损，进给滚轮和滤清器上面的附着的灰尘和油进行清理。

　　4.焊炬连接线缆有无松动，焊接喷嘴头有无磨损，检查清理焊固定区域附着的尘埃。 

　　5.检查焊炬对准点定位、精度，有无偏差。 

　　6.机器人主机上的焊接电缆有无故障，损伤，以及中间连接线有无损坏。 

　　7.减速齿轮润滑是否充分，有无异响，加注润滑油脂。 

　　8.机器人运行9000小时或每三年一次检查调整同步带张紧装置。 每班保养工作由操作人员执行，定期保养工作由维修人员执行。

　　电阻焊是一种比较常见的焊接技术，虽然以前并没有广泛的应用，但如今却在车身焊接上起到了举足轻重的作用。而且随着焊接机器人的出现，电阻焊机器人的优势也越来越明显，而且正是车身焊接所需的。