河北工业机器人的特点及其维护

工业机器人维护

1.操作员必 需检验机器人在不在起点位置，禁止不在起点位置起动机器人；

2.机器人示教与运作过程中，请确定机器人运作区域内沒有闲杂人；

3.机器人运作中，需停下时，可按外界急停开关、暂停按钮、示教盒上的急停开关，如需继续运行，可按复位按键让机器人继续运行；

4.关上机器人电源前，无需按外界急停开关，可以直接关上机器人开关电源；

5.当出现问题或警报时，请把警报编码和內容纪录下，便于专业技术人员处理问题；

6.运行完毕，必 需关开关电源、关气阀、清洁设备、整理現场。

工业机器人的特点

1.可编生产智能化的更进一步发展是柔性起动化，工业机器人可随着其运行环境变化的需要而再编程，因而它在小批量多种类具备平衡高 效化的柔性制造过程里能发挥非常好的作用，是柔性制造系统中的一个关键构成部分；

2.拟人工业机器人在机械结构上面有类似于人的走动、腰转、手臂、小臂、手腕子、手爪等部分，在控制上面有计算机，除此之外，智能化工业机器人也有很多类似于人类的“生物传感器”，如肌肤型接触传感器、测力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、語言功能等。传感器提升了工业机器人对周边环境的自适应力；

3.通用性除了专门设计的专用型的工业机器人外，一般工业机器人在实施不同的运行任务时具备比较好的通用性，例如，更換工业机器人手臂尾端操作器（手爪、工具等）便可实施不同的运行任务；

4.工业机器技术涉及到的学科非常广泛，具体来说是机械学和微电子学的融合-机械自动化技术。第3代智能机器人不仅具备获得外部环境因素信息的各类传感器，而且还具备记忆力、語言理解能力、图像检测能力、推理判断力等人工智能，这些全是微电子技术的运用，尤其是计算机技术的运用息息相关，因而，机器人技术的发展必定推动其它技术的发展，机器人技术的发展和运用水平也可以检验一个国家科学技术和工业技术的发展水平。