焊接机器人的控制装置

石家庄焊接机器人能够代替人类在危险、有害的恶劣环境中作业,同时又带来了另-种潜在的危险,即机器人伤人事故。为此,在焊接机器人在线运行时,不能有人进入其运动安全范围所在区域,并且其运动区域内应该保证无干涉,这是焊接机器人安全管理的为重要的一条原则。此外,除了通用的工业安全规程外,还要注意焊接机器人的特殊性,采取相应可靠的对策。

虽然焊接机器人本身拥有非常完善的控制系统,但每台焊接机器人作为一个独立的自动化设备系统,在一条生产线或一个生产 系统中永远都只是一个从属的工作站,要有相应的外部控制装置对其进行远程控制,以适应自动化流水作业生产线上各种自动化设备之间同步

有序的生产要求。

焊接机器人常用的相关控制装置有可编程序控制器和在线监控装置。可编程控制器对生产线上包括焊接机器人在内的各种自动化设备的工作进行协调与配合,从而有序地实现生产过程的自动化。在线监控装置是操作者与生产系统之间的人机接口,它从生产系统中采集实时数据,并可以有条件地对生产数据进行实时修改,因而达到实时监视生产线现场情况、远程实时控制生产线运行的目的。使用在线监控装置能够方便地发出作业指令,启动或停止包括焊接机器人在内的所有自动化设备,并实时了解生产系统的状态。