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1) 保证切割质量。
切割机器人能应对不同尺寸及厚度规格的直线、弧度、圆进行切割和开坡口作业,且不需要二次打磨。
2) 节省成本。
机器人可以实现24小时操作,只需要一人看管或一人同时看管两台甚至是更多的机器,能够有效节约人力资源成本;
3) 方便监管。
传统企业生产的过程中,尽管有很多的规章制度,但很难杜绝员工偷懒的现象,企业也就很难保证每天生产量;
4) 效率稳定。
工业机器人生产一件产品的耗时是固定的,在相同的生产周期内,其产量也具有稳定性,这就使得企业可以根据生产的需要随时调整工业生产计划;
5) 安全性高。
采用工业机器人进行生产,能够大限度的保障工人工作的安全性,不会出现由于工作疏忽或者疲劳而产生的安全事故。更能在有害环境中作业。
二、机器人火焰切割系统的优势:
火焰切割设备是由机器人、火焰切割组件构成。能应对不同尺寸及厚度规格的直线、弧度、圆进行切割和开坡口作业。系统具备工作效率高、结构简单、重复性好、可靠性高等特点。
本系统由机器人手臂、机器人控制器、示教器、等离子电源、专用夹具等组成,可完成低碳钢、合金钢、不锈钢、有色金属平面及空间工件的定坡口、变坡口切割,其具有较强的生产柔性、功能完善、适应性强、可靠性高的特点,能有效的提供生产效率,保证切割质量。
随着科技的进步,使用机器人来控制气体火焰切割得到长足地发展。自动化、半自动化切割技术可替代部分机械加工,大大提高加工质量和工作效率。气体火焰切割能够切割各种曲线形状和厚度大的工件,一直作为切割碳钢和低合金钢的基本加工方法被广泛采用。
切割机器人大大降低作业的时间,提高生产效率,确保工件的品质。切割机器人系统的广泛使用,能够有效控制工伤事故,还可以为企业创造出更多价值。
序号 | 设备名称及型号 | 数量 | 备 注 | ||
1 | 机器人系统 QJRH4-1 | 1.1 | 机器人本体 | 1 | 森达 |
1.2 | 机器人控制柜 | 1 | 森达 | ||
1.3 | 示教编程器(中/英) | 1 | 森达 | ||
1.4 | 工位起停操作盒 | 1 | 森达 | ||
2 | 防碰传感器 | 1 | 森达 | ||
3 | 工作平台 | 1 | 选配 | ||
4 | 自动点火装置 | 1 | 森达 | ||
5 | 电气控制系统 | 1 | 森达 | ||
6 | 火焰切割气路系统 | 1 | 森达 | ||
7 | 防回火装置 | 1 | 森达 | ||
8 | 火焰割炬装置(GO2型等压式割嘴) | 1 | 森达 |
安装说明:该机器人站采用八字型双工位布局方式。当机器人在a工位切割时,另一b工位操作人员可以进行装卸工件。
切割方式:氧炔焰切割
1) 用户使用的气体,零配件必须符合国家的有关标准。
2) 气源应设置在室外,与明火距离不小于15米,并且燃气与氧气安置距离亦不小于15米,气源应保持良好的通风条件,且应在避风阴凉处。
3) 工作前必须检查各气路,如有漏气,必须修复后才能开机工作,确保万无一失。
4) 调压器调节不正常,显示压力不正确不得开机工作。
5) 调节压力、调换气瓶,操作者手上不得带有油类物资。
6) 本机采用三路供气(即切割氧,预热氧,燃烧气)。三路气体由汇流排分别把乙炔气及氧气集中,分别接入纵向三路供气总管,通过总管吊架接到主机的管路,由各自的压力表显示气压值,再经电磁阀,进入主机,由分气排分配到割炬,通过割嘴实现气割钢板之目的。
管路系统气体具体要求如下:
工作压力 | 气体纯度 | |
切割氧 | 7.84×105p | 99.5% |
预热氧 | 6.84×105pa | |
燃烧气 | 0.49×105pa | 98% |
切割说明:
1) 将要切割的工件放到切割平台上定位;
2) 启动机器人开始从起点(Home位置)开始行走,按预定的切割程序到达左工位进行切割;
3) 左工位工件切割完成,机器人行走至起点,等待启动;
4) 人工按启动键,机器人到达右工位开始切割右工位工件,将左工位已切割好的工件拿走,再装上下一个工件;
5) 左右工位依次循环切割,大大提高工作效率;