浅谈焊接机器人的三种焊接方法

焊接机器人焊接的定义：焊接是通过加热或者加压，或者两者并用；加或不加填充材料；使两分离的金属表面达到原子间的结合，形成连接的一种工艺方法。焊接方法分类分为：熔焊、压焊、钎焊；

焊接机器人熔焊是在焊接过程中将工件接口加热至熔化状态，不加压力完成焊接方法。熔焊时，热源将待焊两工件接口处迅速加热熔化，形成熔池，熔池随热源向前移动，冷却后形成连续焊缝而将两工件连接成为一体。

压焊是在加压条件下，使两工件在固态下实现原子间结合，又称固态焊接。常用的压焊工艺是电阻对焊。压焊方法的共同特点是在焊接过程中施加压力而不加填充材料。

焊接机器人

钎焊是使用比工件熔点低的金属材料作钎料，将工件和钎料加热到高于钎料熔点、低于工件熔点的温度，利用液态钎料润湿工件，填充接口间隙并与工件实现原子间的相互扩散，从而实现焊接方法。

钎焊方法介绍，采用比母材熔点低的金属材料做钎料，将焊件（母材）与钎料加热到高于钎料熔点，但低于母材熔点温度，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙，并与母材互相扩散而实现连接焊接。