焊接机器人的技术现状和展望

作为拥有良好发展前景的高新技术，焊接机器人技术对焊接技术、电子技术、机械技术、传感技术等多种技术进行了融合，拥有现代工业“裁缝”的称号。

 经过了50多年的发展，焊接机器人技术已经对信息技术、传感器技术、人工智能等多学科技术进行了融合，以实现智能化、自动化发展。目前，焊接机器人采用的数字化弧焊电源具有响应速度快、焊接质量好、重复性强和输出稳定等优点。但是就现阶段而言，采用的弧焊电源大多为外国生产，国内尽管也有产品推出，但在控制和焊接稳定性方面仍然无法达到理想水平。在机器人传感方面，焊接机器人可以采用电磁、声学、光学等各种学科领域传感器，以实现焊接过程信息提取，满足机器人焊接作业的自动化操作需求。而采用多传感信息融合技术，可实现对焊缝偏差量、点焊质量等内容的检测，为智能化焊接操作的实现提供技术支持。在该技术的支持下，采用焊接专业系统作为自适应单元，并通过模糊计算和神经网络制定焊接决策，则能使焊接机器人实现焊缝成形质量控制。但就目前来看，该技术仍然处在研究阶段，受各系统协调控制问题的限制。

在焊接机器人的焊接生产情况来看，需采用示教编程实现机器人编程控制，不利于机器人作业空间的延伸。所以想要推动中国制造的转型发展，完成“中国制造新世纪”的创造，还要加强焊接机器人技术的研究。