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随着科技的发展,现在机器人已经随处可见了,工业机器人更是早早的出现在我们的社会上,管道焊接机器人也是工业机器人的一种,你对他又有了解多少呢?下面就由览众科技小编给大家详细的讲讲管道焊接机器人。
管道焊接机器人
管道自动焊接机器人也称管道自动焊机,作为工业管道预制中重要的自动焊接设备,在我国管道运输业中得到了越来越广泛的应用。所谓管道焊接机器人就是在管道焊接生产领域替代焊工从事焊接工作的机器人,因其具有焊接质量稳定、改善工人焊接工作环境和劳动条件、提高劳动生产效率的优势。大力推动了管道运输业的发展,随着管道自动焊接机器人的高速发展价格也越来越便宜,性价比不断提升这预示着管道自动焊接机器人应用及发展迎来了大的空间。
管道焊接机器人
管道线焊接机器人在焊接过程中主轴需要作连续回转运动,而焊接线、控制箱信号线不能无限制旋转,这就需要导电滑环作为中间连接部件,使得机器人的回转运动能够连续进行。导电滑环又称集电环、导电环,是实现两个相对转动机构的信号及电流传递输电装置。导电滑环分为强电导电滑环和弱电导电滑环,由于本文中的机器人无需传输中高频的电信号,所以采用弱电低频滑环。导电滑环的装配图和剖视图送丝机安装位置,送丝机后部连接丝盘,通过导丝管将焊丝送至焊枪处。由于埋弧焊电流较大,焊接导线单独从导电滑环接至焊枪处,这样可以保证焊丝平稳输送,并且在大电流下长时间焊接也不会出现导线发热的情况。
管道焊接机器人
笃信主要的管道焊接机器人有:悬臂式(可以焊接管道、管段、管件、弯头),分体式(不但可以焊接管道还可以运输管道),夹钳式(主要应用于船舶和电力焊接)等。