自动焊锡机器人的发展前景不可估量

目前国内自动焊锡机器人已经得到广泛应用了，而且机器人代替人工作是一个必然的结果。随时我们经济的腾飞发展，电子行业的发展也是越来越多，对工业机器人的需求量约占全球整体水平也俞日增加。

从目前电子行业的发展速度来看，工业机器人应该较多的地方在于手持式电子设备、家用电器、零部件等领域。机器人可分得更细一点：例如自动焊锡机器人、移动印刷机器人、自动拧螺丝机器人、自动切割机器人、自动涂油机器人、自动点胶机器人等，而自动焊锡机器人的应用在其中扮演着相当重要角色。

焊锡技术在现代工业的发展中发挥着重要的作用，相关技术涉及材料、信息、机械、电子等多个学科。目前，自动化的焊锡设备在广泛应用的基础上得到了技术性的突破和发展，结束了传统的人力焊锡生产模式，在生产效率上得到了很大的提高。自动焊锡设备的发展与应用已是必然的趋势，并已渗透到与电子相关的各个行业中。

那么，焊锡机器人是不是都是没有缺点的呢？其实当然不是，任何东西都会有自己的不足之处，焊接机器人焊接过程中，也会出现普通焊接工艺所呈现的焊偏、咬边、气孔等缺陷，不同现象对应的是不同的原因，所以解决方法也是有不同的。其中，出现焊偏可能是因为焊接的位置对或焊枪寻找时造成的，这时，要看一下焊枪中心点位置是否对，并及时调整。如果这个问题一旦频繁出现的话，即要看一下机器人各轴的零位置，重新校零予以改正。

出现咬边则有可能是焊接参数选择不对、焊枪角度或焊枪位置不正确的结果，适当调整功率的大小来改变焊接参数，或是调整焊枪的位置就能解决问题。气孔是因为气体保护差、工件的底漆太厚或保护气不够干燥引起的，也需要进行相应的调整处理